【多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学】

介绍

多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学，夸克网盘资源，免费下载。

本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。

（1）基础性

本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。

（2）系统性

本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。

├── 第1讲
├── 第2讲
├── 第3讲
├── 第4讲
├── 第5讲
├── 第6讲
├── 第7讲
├── 第8讲
├── 第9讲
├── 第10讲
├── 第11讲
├── 第12讲
├── 第13讲
├── 第14讲
├── 第15讲

资源

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