【移动机器人运动规划 - 带源码课件】
目录
介绍
移动机器人运动规划 - 带源码课件,夸克网盘资源,免费下载。
随着机器人产品的落地,众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大,同时越来越多的国内院校开设机器人专业,诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域,节省大量看文献资料的时间,高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中,更能加深对算法的理解,对实际的工作有很大的促进作用。
系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法,详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法,通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。
├── 第1章 导论
├── 第2章 基于搜索的路径规划
├── 第3章 基于采样的规划算法
├── 第4章 动力学约束下的运动规划
├── 第5章 最优轨迹生成
├── 第6章 模型预测控制与运动规划
├── 第7章 集群机器人运动规划
├── 第8章 移动机器人局部规划:经典框架及案例